Vláda Rumunska sa v roku 1965 rozhodla, že vybudujú národný automobilový priemysel, ktorý im v krajine chýbal. Keďže však v tejto sfére nemali potrebné skúsenosti, rozhodli sa osloviť so spoluprácou zahraničných výrobcov vozidiel. Do výberu sa dostali značky Peugeot, Renault, Fiat, Alfa Romeo, Ford a Austin. Z oslovených výrobcov nakoniec verejnú súťaž vyhral Renault, s vozidlom Renault 12, ktoré bolo ešte vo fáze prototypu.

Zmluva medzi rumunskou vládou a ich licenčným partnerom The Régie Nationale des Usines Renault (RNUR), bola podpísaná v Bukurešti 6. septembra 1996. Počiatočná doba trvania podpísanej zmluvy bola 10 rokov. Krátko na to, 16. septembra 1996, prišlo rozhodnutie postaviť výrobný závod v Colibaşi, blízko budov existujúceho závodu UPAC. Tieto boli v minulosti využívané ako sklady munície, opravárenské dielne pre lokomotívy, ale aj na výrobu dielov pre nákladné autá a traktory.

Výstavba závodu na výrobu automobilov v Pitești sa začala v roku 1967, dokončený bol v máji 1968. Keďže R12 bol predstavený na parížskom autosalóne až v roku 1969, na francúzsky trh sa dostal až koncom toho roku. Zmluva ale umožňovala dočasnú výrobu iného vozidla rovnakého typu. Rozhodnutie padlo na model R8 (verzia Major) a to hlavne z nákladových dôvodov. Prvé R8 ( Major) zišli z výrobnej linky pod názvom Dacia 1100 3. augusta 1968 .

Názov Dacia predstavuje staroveký názov krajiny Rumunsko

Debut rumunských R12 sa uskutočnil v októbri roku 1969, pod názvom Dacia 1300. Model sa na domácej scéne ukázal ako úspešný, ale dopyt bol aj zo zahraničia a tak sa v roku 1971 rozbehol jeho vývoz. Verzia kombi sa začala predávať v roku 1973 a stala sa základom niekoľkých PV a UV, z ktorých sa za 35 rokov vyrobilo viac ako 2 milióny kusov. Prvé úžitkové vozidlo vytvorené na základoch Dacie 1300 dostalo názov Dacia 1302 a prišlo v roku 1975.

Koniec platnosti podpísanej zmluvy priniesol nové rokovania medzi Rumunskom a značkou Renault. V júni 1978 bol už na stole návrh rámcovej dohody o výrobe a montáži Renaultu 18 v Rumunsku. Napriek tomu, že podmienky dohody boli pre rumunskú stranu priaznivé, k jej podpisu nikdy nedošlo. Po roku 1979 pokračuje Dacia vo výrobe Dacie 1300, no už s väčším podielom domácich subdodávateľov, čo sa žiaľ prejavilo na kvalite vozidiel a oproti Európe začali zaostávať aj v technickom ohľade.

Výroba po ukončení spolupráce s Renaultom

Spoločnosť sa začiatkom 80. rokov premenovala na Intreprinderea de Autoturisme Piteşti (IAP). Zamestnávala viac ako 20 000 ľudí a vyrábala denne 300 vozidiel. Z verzie Dacia 1300 sa stala Dacia 1310, ktorej kvalita už nebola taká, ako predtým. Komerčným úspechom sa však stala Dacia pick-up, ktorá bola uvedená na trh v roku 1983. Vyrábali sa dve verzie, najskôr s plošinou na náklad a neskôr aj s kabínou. Možné zaťaženie modelu bolo 1000 kilogramov.

Ďalšie smerovanie po roku 1990

Kríza na začiatku 90. rokov, kedy rumunský automobilový trh klesol za dva roky o viac ako 40 %, priniesla v roku 1992 model 1310 kombi. Vozidlo určené prevažne na vývoz do Číny pomohlo Dacii prekonať krízu. V roku 1995 prišiel úplne nový model, ktorým bola Dacia Nova. Pre samotnú značku to bol obrovský pokrok no v porovnaní s konkurenciou Nova priveľmi zaostávala. Automobilka podpisuje v roku 1997 zmluvu s firmou Hyundai na výrobu 55 000 Accentov, ale ťažkosti spoluprácu predčasne ukončia.

Opätovná spolupráca so značkou Renault

Nová dohoda medzi Daciou a Renaultom prichádza po zložitom rokovaní koncom 90. rokov a bola podpísaná 2. júla 1999. Skupina Renault týmto získala 51% akcií Dacie a zaviazala sa k investícií do roku 2003 až 216 miliónov eur. V júli 1999 Renault dodal Dacii svoje motory a prichádza model Dacia SuperNova. Prvé auto, vyrobené po prevzatí kontrolného balíka akcií Francúzmi. SuperNova je modernizovanou Novou s motorom a prevodovkou z Clia a zároveň o prvú komerčnú Daciu s klimatizáciou.

Cieľ pre ďalšie smerovanie značky, bol vyrobiť dostupné rodinné auto za 5 000 eur. To sa podarilo a v roku 2004 bol predstavený model Logan. Dopyt zákazníkov bol veľký a tak sa hneď v prvom roku predaja prekročili predajné ciele. Aj keď bol Logan prvotne určený pre menej vyspelé trhy, po obrovskom dopyte sa začal predávať aj v západnej Európe. Následne prichádzajú modely Logan MCV, VAN, ale aj pick-up. Po nich prišlo Sandero, Sandero Stepway a obľúbený off-road Duster.