Výskumníci našli vrak plavidla s prezývkou „Sammy B“ v hĺbke neuveriteľných 6985 metrov pod hladinou Filipínskeho mora. Stalo sa tak neďaleko tretieho najväčšieho filipínskeho ostrova Samar. Vrak bol rozdelený na dve časti, ktoré ležali len desať metrov od seba.
Torpédoborec USS Samuel B. Roberts sa potopil v októbri 1944 počas bitky v zálive Leyte, ktorá bola jednou z najväčších námorných bitiek v dejinách ľudstva. Američanom sa tu podarilo poraziť podstatne početnejšiu japonskú flotilu a získať námornú prevahu v Tichom oceáne.
Indície o tom, kde by mohol vrak lode ležať, boli podľa výskumníkov veľmi vágne a jej objavenie nebolo tým pádom jednoduché. Členovia tímu sa najprv museli prelúskať dobovými dokumentami, aby zúžili oblasť pátrania. Následne využili vôbec najodolnejší sonar, aký dnes existuje, a namontovali ho na bezpilotnú ponorku schopnú odolať tlaku aj v hĺbke 11 kilometrov pod hladinou mora.
Počas bitky v zálive Leyte stratili Američania dva torpédoborce, dve eskortné lietadlové lode, jednu ľahkú lietadlovú loď, eskortný torpédoborec, 255 lietadiel a viac než tisíc mužov. Japonské straty boli podstatne vyššie, prišli o lietadlovú loď, tri ľahké lietadlové lode, tri bojové lode, šesť ťažkých krížnikov, štyri ľahké krížniky, 11 torpédoborcov, asi 300 lietadiel a vyše 12-tisíc mužov.
Značné straty viedli japonského viceadmirála Takea k ústupu a Američanom sa tak podarilo odrezať Japoncov od prísunu ropy z juhovýchodnej Ázie. Vďaka tomu sa z japonskej flotily postupne stala nefunkčná príťaž neschopná pohybu.
USS Samuel B. Roberts zohral v bitke dôležitú úlohu. Vypálil tri torpéda na japonský ťažký krížnik Chōkai a jedným zasiahol kormu plavidla. Následne celkom vyčerpal zásoby munície pri prestrelkách s inými loďami a podarilo sa mu zničiť mostík ťažkého krížnika Chikuma. Potom však jeho kormu prevŕtali tri projektily kalibru 35 centimetrov z japonskej bojovej lode Kongō. 12-metrovou dierou v trupe sa vovalila voda priamo do strojovne a loď šla ku dnu. Zahynulo 89 námorníkov, 120 sa ich zachránilo.
USS Samuel B. Roberts je zatiaľ najhlbším vrakom, aký sa podarilo nájsť.
