Uterák ako špecializovaný kus látky vznikol pomerne nedávno. V stredoveku sa ľudia utierali do hocičoho, čo salo vodu. Vzhľadom na to, že nemali také hygienické návyky, ako máme dnes, vlastne ani uteráky nepotrebovali.

Uteráky sa do sveta šírili z Turecka, kde ich začali používať v 17. storočí v parných kúpeľoch, takzvaných hammamoch. Išlo o veľké osušky, ktoré zahaľovali celé telo. Na ženách však pochopiteľne vidíme najradšej čo najmenšie uteráky. Ak si ich na seba dajú také krásavice, aké nájdete v našej galérii, je sa veru na čo pozerať.